БПЛА и аксессуары для дронов

Выполняет роль «мозга» дрона. Объединяет IMU (гироскоп и акселерометр), барометр и основной управляющий чип. Сотни раз в секунду считывает данные датчиков, вычисляет отклонение по алгоритмам PID и выдаёт сигналы PWM/DShot на регуляторы скорости, корректируя обороты двигателей.

Принимает сигналы спутников и вычисляет широту, долготу, высоту и скорость методом триангуляции. Компас (магнитометр) определяет направление по курсу.

Принимает радиосигнал с наземного передатчика (например, по протоколам SBUS или CRSF), декодирует его и преобразует в каналы управления, понятные полётному контроллеру.

Понижает напряжение батареи (например, 22,2 В) через DC-DC-преобразователь до стабильных 5 В / 3,3 В для контроллера и периферии, одновременно контролируя ток и напряжение.

Работает на принципе электромагнитной индукции: трёхфазный переменный ток создаёт вращающееся магнитное поле в обмотках статора, ротор с постоянными магнитами приходит во вращение, и электрическая энергия превращается в механическую.

Выполняет роль «переводчика»: принимает слабый сигнал от полётного контроллера, управляет ключами MOSFET и преобразует постоянный ток батареи в трёхфазный переменный, точно задавая обороты и направление вращения.

Использует аэродинамический профиль: при вращении над и под лопастью возникает разница давлений (принцип Бернулли), создающая подъёмную силу или тягу.

В LiPo-аккумуляторах химическая энергия преобразуется в электрическую за счёт внедрения и извлечения ионов лития в электродах; возможна мгновенная отдача тока высокой кратности.

Модулирует видеосигнал с камеры на определённую радиочастоту (например, аналог 5,8 ГГц или цифровой кодированный сигнал 2,4 ГГц) и передаёт его через усилитель мощности.

Согласующее устройство: преобразует высокочастотный ток передатчика в электромагнитное излучение в пространстве либо улавливает волны и превращает их в ток.

Настраивается на частоту передатчика, демодулирует принятые радиоволны и восстанавливает видеосигнал для вывода на экран или очки.

Фокусирует свет через объектив на светочувствительный элемент (CMOS/CCD), преобразует оптический сигнал в электрический и оцифровывает его; либо излучает лазер или инфракрасный свет для измерения параметров среды.

Бесколлекторные приводы и данные IMU с алгоритмами обратной компенсации удерживают оптическую ось камеры неподвижной при резких изменениях положения аппарата.

Изготавливаются из прочных лёгких материалов, например углеволокна; геометрия рассчитана так, чтобы закрепить двигатели, регуляторы и контроллер в заданных точках и получить жёсткую конструкцию.

Шасси дают клиренс и защищают оборудование снизу; винты и клеевые соединения фиксируют элементы за счёт трения и химического сцепления.